Tay giả có thể cử động như thật nhờ vào công nghệ phỏng sinh học, sử dụng điện thế sinh học phát sinh trên cơ thể người để điều khiển một hệ cơ học - điện tử (chi giả).
Nhóm nghiên cứu đã tiến hành thí nghiệm mô hình trên cơ thể người bình thường (thay vì bệnh nhân khiếm khuyết chi), sử dụng điện cực dán để lấy tín hiệu EMG bề mặt, một phương pháp an toàn cho người sử dụng.
Mô hình tay giả cử động như thật
Kết quả là mô hình thử nghiệm có 6 chuyển động: qua trái - qua phải, lên - xuống và gắp - nhả. Mỗi bó cơ điều khiển một chuyển động của động cơ (quay thuận hoặc quay nghịch).
Các nhà nghiên cứu đã thiết kế được mạch lấy tín hiệu và khuếch đại được tín hiệu. Đây được xem là một thành công lớn, chi phối trên 80% sự hoàn thiện công trình.
Tuy nhiên, đây là lĩnh vực rất mới nên sản phẩm còn có một số khuyết điểm: chưa xử lý được tín hiệu EMG bằng vi điều khiển nhằm nâng cao độ nhạy của động cơ đối với mệnh lệnh điều khiển; Việc lấy tín hiệu điều khiển từ các bó cơ thông qua các điện cực dán phụ thuộc rất nhiều vào vị trí đặt điện cực, nhiệt độ cơ thể, độ ẩm và bề dày của da người...
Nam An
Tags: máy siêu âm, thiết bị y tế
________________________
There are two reasons why I wake up in the morning: my alarm clock and you.
http://giadinh-viet.blogspot.com/
